そしてさらなる前進を。
ふむふむ。だいぶわかってきた。キー入力まで付けてみた。左右でカメラ回転、スペースで物体を跳ねさせる、コントロールかマウス左で初期位置にもどす。
まあ予想通りといえばそうなんだけど、
・物理計算を任せられるのは結構いいといえばいいんだけども、計算精度はかなりアレげ。まあ３２Bit floatでやってたらすぐに発散しちまうってのはよくわかっているので、こんなもんかな、ともおもうけど、物体が跳ねるような設定にすると、バネ定数の初期値が１．０。それだと大抵発散するじゃん？ｗ 数回跳ねたら面白い動作始めるｗｗｗ。ま、回転に与えてるクォータニオンは拡大には影響しないようになってるっぽいんで、回しているうちにいつの間にか大きさが変わっていた、みたいな事態は流石に避けてある。
・やっぱXSIのFBXとはかなり相性が悪そう。ていうか、どうやったらテクスチャ表示してくれるんだ？？？（まああとから貼ればちゃんと貼れるけどね。UVは再現されて・・・いるような気がするので。）Colladaに至っては・・・うまくいかんねえ；；；
まあ、物理計算は適当にごまかせそう（ただひと癖あるから、使うのどうかなーとも思うけど）だけど、とりあえずこれからしばらくはインポート手段の開拓かしらね。
